昨日，上海体育大学迎来了“乒乓外交”55周年纪念友谊赛。在比赛现场，除了运动员之间的激烈较量，一台高科技的具身机器人则作为特别嘉宾闪亮登场，展现了科技与体育的完美结合。
这台机器人由本地企业智元机器人与北京大学及北京智源人工智能研究院联合研发，具备了完全自主的功能，能够像人类一样学习乒乓球技能。然而，尽管技术先进，这台机器人的水平仍处于初步阶段，表现出的反应速度和力度控制与刚开始接触运动的小孩相仿。
尽管如此，来自美国的乒乓球运动员们对于这台机器人依然充满了好奇。他们在场边与机器人进行互动，其中一位教练伯克·沃尔斯对此表示：“我从未见过这样能自主打球的机器人，这实在令人震撼。”虽然机器人仍在学习之中，但这样的展示场景已深深吸引了他们的注意。
在比赛的另一侧，北京智源人工智能研究院的研究员李相龙专注地观察着机器人的表现，为其未来的升级和迭代做准备。他指出，乒乓球运动对于具身机器人而言是一个不小的挑战。这项运动的高动态与高对抗性特征对机器人的感知、决策以及运动控制能力都提出了严峻考验。
具身机器人学习乒乓球的原理
李相龙介绍，这一项目是为庆祝中美“乒乓外交”55周年特别研发的，参与的研究团队由三位博士组成。该系统主要由三部分构成：首先是“眼睛”，即由相机和动态捕捉系统构成，用于捕捉乒乓球的轨迹并预测击球位置；其次是“大脑”，包含处理器和强化学习模型，负责决策与动作生成；最后是“身体”，由上海智元机器人制造。三部分的协同工作构成了一个完整的系统。
在这三套系统的助力下，该具身机器人经过一周的训练，已初步掌握乒乓球的一些基本技巧，并能与人类运动员进行短暂的交流切磋，这对于机器人来说是一个不小的突破。李相龙表示，未来将继续加大研究力度，提升机器人的乒乓球技能，优化系统的协作能力，提高对击球动作和球轨迹的预测能力，并增强复杂动作的执行力。这些技术进步将有助于具身智能在许多领域的广泛应用，如工业自动化和精密交互的服务机器人。
